поездка в Калининград

Люди!!! Кто - нибудь ездил в Калининград на машине? Подскажите, пожалуйста, какие нужны документы, чтобы проехать через литовскую границу, побыть немножко в Калининграде, а потом так же обратно. а во время пребывания в Калининграде посетить Польшу и Латвию (ненадолго, просто посмотреть). Нужна транзитная виза? или какая? может, кто знает!